Iaidō  ist der japanische "Weg des Schwertziehens" und gehört zum großen Bereich der Budō-Disziplinen. 

Das Wort Iaido setzt sich aus den drei Kanji zeichen 居 (i bzw. iru), 合 (ai) und 道 (dō) zusammen. 居 (iru) steht für  sein. 合 (ai) bedeutet Harmonie. Beides zusammen bedeutet soviel wie "ganz dabei sein". 道 (do) ist der Weg oder auch das Prinzip.

Aufgabe des Iaido ist das Erlernen, wie man das Schwert in allen möglichen Situationen gezielt und sicher bewegen kann. Das Ziel liegt aber in der Ausbildung der in jedem Menschen befindlichen Fähigkeiten, damit er sein Leben mit Bewusstsein und Erkenntnis füllen kann.

"Ziehen, schneiden, das Schwert zurückführen; lai ist die Ausbildung des Geistes durch die Wiederholung dieser einfachen Tätigkeit. [...]

Ziehen unter Einbeziehung des Selbst; ich denke, daß diese Form des Übens eine Entwicklung hin zu einem Iai bewirkt, das so individuell ist, wie die einzelnen Menschen."*

Saya no uchi no kachi saya ist das größte Ziel. Siegen, ohne das Schwert zu ziehen.

* zitiert aus "Hakuo Sagawa, Hanshi - Ein Profil des neunten Dan Iaido und achten Dan Kendo"